Inspirés par la descente de rivière en radeau, quelques passionnés descendaient les cours d'eau sur des chambres à air permettant de se protéger des dangers de la rivière tout en gardant le contact avec elle. Cette pratique est l'élément essentiel qui a fait naître l'activité vers 1970. En 1978, Claude Puch, responsable du club de plongée du Laboratoire Central des Ponts et Chaussées de Paris (L.C.P.C.), a inventé l'Hydrospeed (1980 Médaille d'argent au Salon de l'Invention à Genève ; 1981 Médaille de bronze du concours Lépine et Médaille du Ministère de la jeunesse, des sports et des loisirs ; et le 1er décembre 1981 : Brevet US N° 4302860).

Le brevet a été exploité par la société MERITOR, créée par un groupe de copains/nageurs du club de plongée. Elle se structure rapidement autour de quelques points tels que la sécurité, le tourisme et la compétition, qui conduisent la jeune fédération à entrer vers 1990 aux cotés du canoë, du kayak et du rafting dans la Fédération Française du Canoë Kayak (FFCK).
Depuis, la gestion de l'activité est partagée également avec la Fédération Française d'Etudes et de Sports sous-marins (FFESSM).